RTMaps vs NVIDIA DRIVE

RTMaps

Sterke punten

• +Zeer nauwkeurige tijdstempels en gesynchroniseerd opnemen en afspelen van multisensordata
• +Uitvoering met lage vertraging dankzij communicatie zonder kopieën (zero-copy)
• +Minimale CPU- en geheugenbelasting op multicoresystemen
• +Grote bibliotheek met kant-en-klare I/O-componenten (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, videoformaten)
• +Grafische ontwikkelomgeving (RTMaps Studio) om snel prototypes te bouwen met slepen en neerzetten
• +Interoperabel via SDK's voor C++ en Python
• +Koppeling met het dSPACE-ecosysteem (AUTERA, ControlDesk) en tools van derden zoals Simulink

Beperkingen

• −Ingewikkelde configuratie om te koppelen met externe ecosystemen (bijv. ROS 2 ROSBridge, eigen IDE-toolchains)
• −Commerciële licentieniveaus
• −Eigen componenten ontwikkelen vraagt stevige kennis van embedded C++ of Python

NVIDIA DRIVE

Sterke punten

• +Realistische simulatie voor het testen van autonome voertuigen
• +Sterke AI-versnelling voor workloads in autonoom rijden
• +Uitgebreide certificeringen voor veiligheid en cybersecurity
• +Flexibele OS-ondersteuning (Linux, QNX, Android Automotive)

Beperkingen

• −Geen openbare prijzen of gratis versie
• −Data doorgaans opgeslagen in de VS, niet in de EU
• −Toegang alleen via developerprogramma's
• −Weinig duidelijkheid over subverwerkers

RTMaps

Ontwikkeling en visueel modelleren

Grafische low-code ontwerpomgeving (RTMaps Studio), Kant-en-klare componentblokken verbinden met slepen en neerzetten, Snel prototypes bouwen van complexe realtime toepassingen

Realtime uitvoering en tijdbeheer

Deterministische planning voor parallelle sensordatastromen, Nauwkeurige tijdstempels en synchronisatie, Minimale CPU-belasting, ondersteuning voor meerdere cores en CPU's, Runtime-optie met ISO 26262 ASIL-B-certificering

Data loggen en gesynchroniseerd afspelen

Snel opnemen van sensorstromen met hoge bandbreedte, Open, gedocumenteerde formaten zonder interleaving, Offline simulatie en afspelen sneller dan realtime, Geen dataverlies tijdens het afspelen

Embedded uitrol

Uitrol van pc naar embedded ECU's, Ondersteuning voor ARM- en x86-architecturen en AI-SoC's, RTMaps Remote Studio Connector voor hardwareversnelling, Benut GPU's, FPGA's en DSP's

Sensorfusie en AI

Ingebouwde fusiepipelines voor multisensordata, Verwerking van puntenwolkstromen, Widgets voor vogelvluchtweergave, RTMaps AI Components Store voor perceptie, detectie, segmentatie en tracking

NVIDIA DRIVE

Voertuig-OS en ontwikkeling

Applicatieomgevingen op Linux of QNX, Sensorintegratie en beeldverwerking, AI-versnelling en communicatie tussen processen, Debuggen, profileren en virtualisatie

Voertuigcomputing en AV-platform

DRIVE AGX/Hyperion voor ontwikkeling van ADAS en AV, Combineert rekenkracht, sensoren en software, Tools voor validatie en uitrol

Simulatie en validatie

Realistische simulatie met DRIVE Sim, Generatie van synthetische data, Sensormodellen en HIL/SIL-tests, API's voor connectoren en extensies

Beleving in het interieur

Monitoring van bestuurder en inzittenden, Digitale assistenten en infotainment, Grafische rendering, Ondersteuning voor Android Automotive OS

Veiligheid en cybersecurity

Conformiteit met ISO 26262 ASIL-D (in behandeling), Certificering van het cybersecurityproces volgens ISO 21434, Beoordelingen door TÜV SÜD en TÜV Rheinland