RTMaps vs NVIDIA DRIVE

RTMaps

Points forts

• +Horodatage de haute précision et enregistrement/lecture synchronisés de données multisenseurs
• +Exécution à faible latence avec architecture de communication zero-copy
• +Faible consommation CPU et mémoire sur systèmes multicœurs
• +Bibliothèque étendue de composants I/O prêts à l'emploi (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, formats vidéo)
• +Interface de développement graphique (RTMaps Studio) pour prototypage rapide par glisser-déposer
• +Interopérabilité via les SDK C++ et Python
• +Intégration à l'écosystème dSPACE (AUTERA, ControlDesk) et aux outils tiers comme Simulink

Limites

• −Configuration complexe pour l'interconnexion avec des écosystèmes externes (ex. : ROS 2 ROSBridge, chaînes d'outils IDE personnalisées)
• −Licences propriétaires/commerciales
• −Nécessite des compétences avancées en C++ embarqué ou Python pour le développement de composants personnalisés

NVIDIA DRIVE

Points forts

• +Capacités de simulation haute fidélité pour les tests AV
• +Accélération IA puissante pour les charges de travail de conduite autonome
• +Certifications de sécurité et de cybersécurité complètes
• +Prise en charge flexible des systèmes d'exploitation (Linux, QNX, Android Automotive)

Limites

• −Pas de tarifs publics ni de version gratuite
• −Données généralement stockées aux États-Unis, et non dans l'UE
• −Accès restreint aux programmes pour développeurs
• −Transparence limitée sur les sous-traitants

RTMaps

Développement et modélisation visuelle

Environnement de conception low-code graphique (RTMaps Studio), Connexion par glisser-déposer de blocs de composants préconstruits, Prototypage rapide d'applications temps réel complexes

Exécution temps réel et gestion du temps

Planification déterministe pour flux de données capteurs parallèles, Horodatage et synchronisation précis, Faible surcharge CPU, prise en charge multi-cœur/multi-processeur, Option d'exécution certifiée ISO 26262 ASIL-B

Journalisation des données et lecture synchronisée

Enregistrement rapide de flux de capteurs à haut débit, Formats ouverts et documentés sans entrelacement, Simulation hors ligne et lecture plus rapide que le temps réel, Aucune perte de données pendant la lecture

Déploiement embarqué

Déploiement depuis PC vers des ECU cibles embarqués, Prise en charge des architectures ARM/x86 et des SoC IA, Connecteur RTMaps Remote Studio pour accélération matérielle, Utilisation de GPU, FPGA, DSP

Fusion de capteurs et IA

Pipelines de fusion intégrés pour données multi-capteurs, Traitement des flux de nuages de points, Widgets vue en plongée, Boutique de composants IA RTMaps pour perception, détection, segmentation, suivi

NVIDIA DRIVE

Système d'exploitation véhicule et développement

Environnements d'application Linux ou QNX, Intégration de capteurs et traitement d'images, Accélération IA et communication inter-processus, Débogage, profilage et virtualisation

Calcul embarqué et plateforme de conduite autonome

DRIVE AGX/Hyperion pour le développement ADAS et AV, Combine calcul, capteurs et logiciels, Outils de validation et de déploiement

Simulation et validation

Simulation haute fidélité avec DRIVE Sim, Génération de données synthétiques, Modèles de capteurs et tests HIL/SIL, API pour connecteurs et extensions

Expériences en cabine

Surveillance du conducteur et des occupants, Assistants numériques et divertissement, Rendu graphique, Prise en charge d'Android Automotive OS

Sécurité et cybersécurité

Conformité ISO 26262 ASIL-D (en attente), Certification de processus de cybersécurité ISO 21434, Évaluations par TÜV SÜD et TÜV Rheinland