RTMaps vs NVIDIA DRIVE

RTMaps

Puntos fuertes

• +Marcas de tiempo de alta precisión y grabación y reproducción sincronizadas de datos multisensor
• +Ejecución de baja latencia con arquitectura de comunicación zero-copy
• +Consumo mínimo de CPU y memoria en sistemas multinúcleo
• +Amplia biblioteca de componentes de E/S listos para usar (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, formatos de vídeo)
• +Interfaz de desarrollo gráfica (RTMaps Studio) para prototipar rápido arrastrando y soltando
• +Interoperabilidad mediante SDK de C++ y Python
• +Integración con el ecosistema de dSPACE (AUTERA, ControlDesk) y con herramientas de terceros como Simulink

Limitaciones

• −Configuración compleja para enlazar con ecosistemas externos (p. ej., ROS 2 ROSBridge, toolchains de IDE propios)
• −Niveles de licencia propietarios y comerciales
• −Exige buenos conocimientos de ingeniería en C++ embebido o Python para desarrollar componentes propios

NVIDIA DRIVE

Puntos fuertes

• +Simulación de alta fidelidad para probar la conducción autónoma
• +Buena aceleración de IA para cargas de conducción autónoma
• +Certificaciones completas de seguridad funcional y ciberseguridad
• +Compatibilidad flexible de sistemas operativos (Linux, QNX, Android Automotive)

Limitaciones

• −Sin precios públicos ni plan gratuito
• −Los datos suelen almacenarse en EE. UU., no en la UE
• −Acceso restringido a programas para desarrolladores
• −Poca transparencia sobre los subencargados del tratamiento

RTMaps

Desarrollo y modelado visual

Entorno gráfico de diseño low-code (RTMaps Studio), Conexión de bloques de componentes predefinidos mediante arrastrar y soltar, Prototipado rápido de aplicaciones complejas en tiempo real

Ejecución en tiempo real y gestión del tiempo

Planificación determinista para flujos paralelos de datos de sensores, Marcas de tiempo precisas y sincronización, Consumo mínimo de CPU, compatible con varios núcleos y varias CPU, Opción de runtime con certificación ISO 26262 ASIL-B

Registro de datos y reproducción sincronizada

Grabación rápida de flujos de sensores de gran ancho de banda, Formatos abiertos y documentados sin entrelazado, Simulación offline y reproducción más rápida que el tiempo real, Sin pérdida de datos durante la reproducción

Despliegue embebido

Despliegue del PC a las ECU embebidas de destino, Compatibilidad con arquitecturas ARM/x86 y SoC de IA, RTMaps Remote Studio Connector para aceleración por hardware, Aprovecha GPU, FPGA y DSP

Fusión de sensores e IA

Pipelines de fusión integrados para datos multisensor, Procesamiento de flujos de nubes de puntos, Widgets de vista de pájaro, RTMaps AI Components Store para percepción, detección, segmentación y seguimiento

NVIDIA DRIVE

Sistema operativo del vehículo y desarrollo

Entornos de aplicación Linux o QNX, Integración de sensores y procesamiento de imagen, Aceleración de IA y comunicación entre procesos, Depuración, profiling y virtualización

Computación del vehículo y plataforma de conducción autónoma

DRIVE AGX/Hyperion para el desarrollo de ADAS y conducción autónoma, Combina cómputo, sensores y software, Herramientas de validación y despliegue

Simulación y validación

Simulación de alta fidelidad con DRIVE Sim, Generación de datos sintéticos, Modelos de sensores y pruebas HIL/SIL, API para conectores y extensiones

Experiencia en el habitáculo

Monitorización del conductor y los ocupantes, Asistentes digitales e infoentretenimiento, Renderizado gráfico, Compatibilidad con Android Automotive OS

Seguridad funcional y ciberseguridad

Conformidad ISO 26262 ASIL-D (pendiente), Certificación del proceso de ciberseguridad ISO 21434, Evaluaciones de TÜV SÜD y TÜV Rheinland