SYSGO PikeOS vs NVIDIA DRIVE

SYSGO PikeOS

Points forts

• +Architecture micro-noyau à séparation pour une virtualisation fiable
• +Prise en charge d'applications invitées à criticité mixte (POSIX, Linux, ARINC 653) dans des partitions isolées
• +Performances temps réel déterministes
• +Certifié selon DO-178B/C (aéronautique), ISO 26262 (automobile), IEC 61508 (industrie)
• +Conformité au Critère Commun EAL 5+ pour la sécurité

Limites

• −Écosystème limité d'applications tierces
• −Ressources de support et de dépannage communautaires restreintes

NVIDIA DRIVE

Points forts

• +Capacités de simulation haute fidélité pour les tests AV
• +Accélération IA puissante pour les charges de travail de conduite autonome
• +Certifications de sécurité et de cybersécurité complètes
• +Prise en charge flexible des systèmes d'exploitation (Linux, QNX, Android Automotive)

Limites

• −Pas de tarifs publics ni de version gratuite
• −Données généralement stockées aux États-Unis, et non dans l'UE
• −Accès restreint aux programmes pour développeurs
• −Transparence limitée sur les sous-traitants

SYSGO PikeOS

Virtualisation et architecture hyperviseur

Hyperviseur de type 1 avec noyau de séparation pour exécution bare-metal, Virtualisation assistée par matériel pour ARM et x86, Consolidation de criticité mixte sur un seul SoC, Prise en charge multi-cœur : SMP et AMP avec verrouillage fin et coloration de cache

Systèmes d'exploitation invités et environnements d'exécution

Prise en charge de Linux (via ELinOS), POSIX, ARINC 653, AUTOSAR, Android, RTEMS, Windows, Support multi-langage : C/C++, Ada, Rust embarqué avec API noyau directes

Sécurité et certifications

Précertifié selon DO-178C DAL A, ISO 26262 ASIL D, EN 50128/50716 SIL 4, IEC 61508 SIL 3/4, ECSS Cat. A, Critères Communs EAL 5+ (noyau de séparation v5.1.3, certifié par le BSI allemand), Prise en charge de Secure Boot, racine de confiance matérielle, TPM, HSM, CycurHSM, Conformité MILS, pare-feux intégrés, détection d'intrusion, cryptographie wolfSSL

Services du système d'exploitation central et kits de certification

Système de fichiers certifiable (CFS), pile réseau IP certifiable (CIP : TCP/IP, UDP, AFDX, ARINC 664), Bibliothèque mathématique certifiable (CML), Cadre de surveillance de santé et de gestion des erreurs, Virtualisation graphique avec support GPU VkCore-SC Vulkan SC

Développement et outils (IDE CODEO)

IDE CODEO basé sur Eclipse avec assistants de configuration système graphiques, Débogage à distance au niveau instruction, surveillance cible, traçage système, Émulateurs matériels et simulateurs cibles basés sur QEMU

NVIDIA DRIVE

Système d'exploitation véhicule et développement

Environnements d'application Linux ou QNX, Intégration de capteurs et traitement d'images, Accélération IA et communication inter-processus, Débogage, profilage et virtualisation

Calcul embarqué et plateforme de conduite autonome

DRIVE AGX/Hyperion pour le développement ADAS et AV, Combine calcul, capteurs et logiciels, Outils de validation et de déploiement

Simulation et validation

Simulation haute fidélité avec DRIVE Sim, Génération de données synthétiques, Modèles de capteurs et tests HIL/SIL, API pour connecteurs et extensions

Expériences en cabine

Surveillance du conducteur et des occupants, Assistants numériques et divertissement, Rendu graphique, Prise en charge d'Android Automotive OS

Sécurité et cybersécurité

Conformité ISO 26262 ASIL-D (en attente), Certification de processus de cybersécurité ISO 21434, Évaluations par TÜV SÜD et TÜV Rheinland