RTMaps vs Green Hills Software

RTMaps

Sterke punten

• +Zeer nauwkeurige tijdstempels en gesynchroniseerd opnemen en afspelen van multisensordata
• +Uitvoering met lage vertraging dankzij communicatie zonder kopieën (zero-copy)
• +Minimale CPU- en geheugenbelasting op multicoresystemen
• +Grote bibliotheek met kant-en-klare I/O-componenten (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, videoformaten)
• +Grafische ontwikkelomgeving (RTMaps Studio) om snel prototypes te bouwen met slepen en neerzetten
• +Interoperabel via SDK's voor C++ en Python
• +Koppeling met het dSPACE-ecosysteem (AUTERA, ControlDesk) en tools van derden zoals Simulink

Beperkingen

• −Ingewikkelde configuratie om te koppelen met externe ecosystemen (bijv. ROS 2 ROSBridge, eigen IDE-toolchains)
• −Commerciële licentieniveaus
• −Eigen componenten ontwikkelen vraagt stevige kennis van embedded C++ of Python

Green Hills Software

Sterke punten

• +Prestaties die in de sector vooroplopen bij veiligheidskritische systemen
• +Sterke ondersteuning voor multicore- en heterogene architecturen
• +Bewezen betrouwbaarheid in automotive- en luchtvaarttoepassingen

Beperkingen

• −Hoge licentiekosten bij enterprise-implementaties
• −Steile leercurve voor nieuwe gebruikers
• −Weinig openbare documentatie voor nichetoepassingen

RTMaps

Ontwikkeling en visueel modelleren

Grafische low-code ontwerpomgeving (RTMaps Studio), Kant-en-klare componentblokken verbinden met slepen en neerzetten, Snel prototypes bouwen van complexe realtime toepassingen

Realtime uitvoering en tijdbeheer

Deterministische planning voor parallelle sensordatastromen, Nauwkeurige tijdstempels en synchronisatie, Minimale CPU-belasting, ondersteuning voor meerdere cores en CPU's, Runtime-optie met ISO 26262 ASIL-B-certificering

Data loggen en gesynchroniseerd afspelen

Snel opnemen van sensorstromen met hoge bandbreedte, Open, gedocumenteerde formaten zonder interleaving, Offline simulatie en afspelen sneller dan realtime, Geen dataverlies tijdens het afspelen

Embedded uitrol

Uitrol van pc naar embedded ECU's, Ondersteuning voor ARM- en x86-architecturen en AI-SoC's, RTMaps Remote Studio Connector voor hardwareversnelling, Benut GPU's, FPGA's en DSP's

Sensorfusie en AI

Ingebouwde fusiepipelines voor multisensordata, Verwerking van puntenwolkstromen, Widgets voor vogelvluchtweergave, RTMaps AI Components Store voor perceptie, detectie, segmentatie en tracking

Green Hills Software

Kernfuncties van de RTOS

Deterministische realtime prestaties, Geheugenbescherming en partitionering, Scheduling op basis van prioriteit, Ondersteuning voor multicore-architecturen

Ontwikkeltools

Geïntegreerde ontwikkelomgeving (IDE), Optimaliserende compilers voor C/C++, Tools voor debugging en profiling, Frameworks voor simulatie en testen

Veiligheid en beveiliging

ISO 26262 ASIL D-certificering voor de automotive, Secure boot en bescherming tijdens runtime, Hardwarematig versnelde cryptografie, Naleving van normen voor functionele veiligheid