RTMaps vs Green Hills Software

RTMaps

Stärken

• +Hochpräzise Zeitstempelung sowie synchronisierte Aufzeichnung und Wiedergabe von Multisensordaten
• +Niedrige Latenz durch Zero-Copy-Kommunikationsarchitektur
• +Geringer CPU- und Speicherbedarf auf Mehrkernsystemen
• +Umfangreiche Bibliothek vorgefertigter I/O-Komponenten (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, Videiformate)
• +Grafische Entwicklungsoberfläche (RTMaps Studio) für schnelles Drag-and-Drop-Prototyping
• +Interoperabilität über C++- und Python-SDKs
• +Integration in das dSPACE-Ökosystem (AUTERA, ControlDesk) und Tools wie Simulink

Schwächen

• −Komplexe Einrichtung für die Anbindung an externe Ökosysteme (z. B. ROS 2 ROSBridge, benutzerdefinierte IDE-Toolchains)
• −Proprietäre/kommerzielle Lizenzmodelle
• −Erfordert fundierte Kenntnisse in Embedded-C++ oder Python für die Entwicklung benutzerdefinierter Komponenten

Green Hills Software

Stärken

• +Führende Leistung für sicherheitskritische Systeme
• +Starke Unterstützung für Multi-Core- und heterogene Architekturen
• +Nachgewiesene Zuverlässigkeit in Automobil- und Luftfahrtanwendungen

Schwächen

• −Hohe Lizenzkosten für Unternehmensbereitstellungen
• −Steile Lernkurve für neue Benutzer
• −Begrenzte öffentliche Dokumentation für Nischenanwendungsfälle

RTMaps

Entwicklung & visuelles Modellieren

Grafische Low-Code-Entwicklungsumgebung (RTMaps Studio), Drag-and-Drop-Verknüpfung vorgefertigter Komponentenblöcke, Schnelles Prototyping komplexer Echtzeitanwendungen

Echtzeit-Ausführung & Zeitmanagement

Deterministische Planung für parallele Sensordatenströme, Präzise Zeitstempelung und Synchronisation, Minimaler CPU-Overhead, Unterstützung für Multi-Core/Multi-CPU, ISO 26262 ASIL-B-zertifizierte Laufzeitumgebung

Datenprotokollierung & synchronisierte Wiedergabe

Schnelle Aufzeichnung von Hochbandbreiten-Sensordatenströmen, Offene, dokumentierte Formate ohne Verschachtelung, Offline-Simulation und Wiedergabe schneller als Echtzeit, Kein Datenverlust während der Wiedergabe

Embedded-Bereitstellung

Bereitstellung von PC auf eingebettete Ziel-ECUs, Unterstützung für ARM/x86-Architekturen und AI-SoCs, RTMaps Remote Studio Connector für Hardware-Beschleunigung, Nutzung von GPUs, FPGAs, DSPs

Sensorfusion & KI

Integrierte Fusions-Pipelines für Multisensordaten, Verarbeitung von Punktwolken-Streams, Widgets für Vogelperspektive, RTMaps AI Components Store für Wahrnehmung, Objekterkennung, Segmentierung, Tracking

Green Hills Software

Kernfunktionen des Echtzeit-Betriebssystems

Deterministische Echtzeit-Leistung, Speicherschutz und Partitionierung, Prioritätsbasierte Planung, Unterstützung für Multi-Core-Architekturen

Entwicklungstools

Integrierte Entwicklungsumgebung (IDE), Optimierende Compiler für C/C++, Debugging- und Profiling-Tools, Simulations- und Test-Frameworks

Sicherheit und Zuverlässigkeit

ISO 26262 ASIL D-Zertifizierung für Automobilanwendungen, Sicherer Start und Laufzeitschutz, Hardware-beschleunigte Kryptographie, Einhaltung funktionaler Sicherheitsstandards