RTMaps vs Green Hills Software

RTMaps

Points forts

• +Horodatage de haute précision et enregistrement/lecture synchronisés de données multisenseurs
• +Exécution à faible latence avec architecture de communication zero-copy
• +Faible consommation CPU et mémoire sur systèmes multicœurs
• +Bibliothèque étendue de composants I/O prêts à l'emploi (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, formats vidéo)
• +Interface de développement graphique (RTMaps Studio) pour prototypage rapide par glisser-déposer
• +Interopérabilité via les SDK C++ et Python
• +Intégration à l'écosystème dSPACE (AUTERA, ControlDesk) et aux outils tiers comme Simulink

Limites

• −Configuration complexe pour l'interconnexion avec des écosystèmes externes (ex. : ROS 2 ROSBridge, chaînes d'outils IDE personnalisées)
• −Licences propriétaires/commerciales
• −Nécessite des compétences avancées en C++ embarqué ou Python pour le développement de composants personnalisés

Green Hills Software

Points forts

• +Performances de pointe pour les systèmes critiques en matière de sécurité
• +Prise en charge solide des architectures multi-cœurs et hétérogènes
• +Fiabilité prouvée dans les applications automobiles et aérospatiales

Limites

• −Coûts de licence élevés pour les déploiements d'entreprise
• −Courbe d'apprentissage abrupte pour les nouveaux utilisateurs
• −Documentation publique limitée pour les cas d'utilisation de niche

RTMaps

Développement et modélisation visuelle

Environnement de conception low-code graphique (RTMaps Studio), Connexion par glisser-déposer de blocs de composants préconstruits, Prototypage rapide d'applications temps réel complexes

Exécution temps réel et gestion du temps

Planification déterministe pour flux de données capteurs parallèles, Horodatage et synchronisation précis, Faible surcharge CPU, prise en charge multi-cœur/multi-processeur, Option d'exécution certifiée ISO 26262 ASIL-B

Journalisation des données et lecture synchronisée

Enregistrement rapide de flux de capteurs à haut débit, Formats ouverts et documentés sans entrelacement, Simulation hors ligne et lecture plus rapide que le temps réel, Aucune perte de données pendant la lecture

Déploiement embarqué

Déploiement depuis PC vers des ECU cibles embarqués, Prise en charge des architectures ARM/x86 et des SoC IA, Connecteur RTMaps Remote Studio pour accélération matérielle, Utilisation de GPU, FPGA, DSP

Fusion de capteurs et IA

Pipelines de fusion intégrés pour données multi-capteurs, Traitement des flux de nuages de points, Widgets vue en plongée, Boutique de composants IA RTMaps pour perception, détection, segmentation, suivi

Green Hills Software

Fonctionnalités principales du système d'exploitation en temps réel

Performances temps réel déterministes, Protection et partitionnement de la mémoire, Planification basée sur les priorités, Prise en charge des architectures multi-cœurs

Outils de développement

Environnement de développement intégré (IDE), Compilateurs optimisés pour C/C++, Outils de débogage et de profilage, Cadres de simulation et de test

Sécurité et sûreté

Certification ISO 26262 ASIL D pour l'automobile, Démarrage sécurisé et protection en temps d'exécution, Cryptographie accélérée par matériel, Conformité aux normes de sécurité fonctionnelle