RTMaps vs Aptiv Smart Vehicle Architecture

RTMaps

Puntos fuertes

• +Marcas de tiempo de alta precisión y grabación y reproducción sincronizadas de datos multisensor
• +Ejecución de baja latencia con arquitectura de comunicación zero-copy
• +Consumo mínimo de CPU y memoria en sistemas multinúcleo
• +Amplia biblioteca de componentes de E/S listos para usar (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, formatos de vídeo)
• +Interfaz de desarrollo gráfica (RTMaps Studio) para prototipar rápido arrastrando y soltando
• +Interoperabilidad mediante SDK de C++ y Python
• +Integración con el ecosistema de dSPACE (AUTERA, ControlDesk) y con herramientas de terceros como Simulink

Limitaciones

• −Configuración compleja para enlazar con ecosistemas externos (p. ej., ROS 2 ROSBridge, toolchains de IDE propios)
• −Niveles de licencia propietarios y comerciales
• −Exige buenos conocimientos de ingeniería en C++ embebido o Python para desarrollar componentes propios

Aptiv Smart Vehicle Architecture

Puntos fuertes

• +El diseño modular permite escalar entre distintas clases de vehículos
• +Admite funcionamiento ante fallos en sistemas críticos
• +Simplifica la fabricación con las conexiones Dock & Lock™

Limitaciones

• −Sin precios SaaS públicos ni modelo de autoservicio
• −No documenta opciones de alojamiento de datos en la UE ni en Alemania
• −Sin API pública ni formatos estándar de exportación de datos

RTMaps

Desarrollo y modelado visual

Entorno gráfico de diseño low-code (RTMaps Studio), Conexión de bloques de componentes predefinidos mediante arrastrar y soltar, Prototipado rápido de aplicaciones complejas en tiempo real

Ejecución en tiempo real y gestión del tiempo

Planificación determinista para flujos paralelos de datos de sensores, Marcas de tiempo precisas y sincronización, Consumo mínimo de CPU, compatible con varios núcleos y varias CPU, Opción de runtime con certificación ISO 26262 ASIL-B

Registro de datos y reproducción sincronizada

Grabación rápida de flujos de sensores de gran ancho de banda, Formatos abiertos y documentados sin entrelazado, Simulación offline y reproducción más rápida que el tiempo real, Sin pérdida de datos durante la reproducción

Despliegue embebido

Despliegue del PC a las ECU embebidas de destino, Compatibilidad con arquitecturas ARM/x86 y SoC de IA, RTMaps Remote Studio Connector para aceleración por hardware, Aprovecha GPU, FPGA y DSP

Fusión de sensores e IA

Pipelines de fusión integrados para datos multisensor, Procesamiento de flujos de nubes de puntos, Widgets de vista de pájaro, RTMaps AI Components Store para percepción, detección, segmentación y seguimiento

Aptiv Smart Vehicle Architecture

Cómputo y abstracción de software

Cómputo centralizado mediante Open Server Platform, Abstracción del hardware y de funciones de bajo nivel, Selección escalable de elementos SVA para las plataformas del fabricante

Red, alimentación y resiliencia

Cómputo redundante y redes de doble anillo, Funcionamiento ante fallos para mantener un estado seguro, Arquitectura de alimentación al servicio de la seguridad del vehículo

Arquitectura zonal y fabricación

Arquitectura zonal modular, Conexiones Dock & Lock™ que simplifican el montaje, Menos complejidad de piezas y referencias

Ciclo de vida del vehículo definido por software

Herramientas en la nube para desarrollo y despliegue, Actualizaciones OTA de software y firmware, Analítica de datos del vehículo