RTMaps vs Aptiv Smart Vehicle Architecture

RTMaps

Sterke punten

• +Zeer nauwkeurige tijdstempels en gesynchroniseerd opnemen en afspelen van multisensordata
• +Uitvoering met lage vertraging dankzij communicatie zonder kopieën (zero-copy)
• +Minimale CPU- en geheugenbelasting op multicoresystemen
• +Grote bibliotheek met kant-en-klare I/O-componenten (CAN/CAN-FD, Ethernet/SOME-IP, ROS/ROS 2, videoformaten)
• +Grafische ontwikkelomgeving (RTMaps Studio) om snel prototypes te bouwen met slepen en neerzetten
• +Interoperabel via SDK's voor C++ en Python
• +Koppeling met het dSPACE-ecosysteem (AUTERA, ControlDesk) en tools van derden zoals Simulink

Beperkingen

• −Ingewikkelde configuratie om te koppelen met externe ecosystemen (bijv. ROS 2 ROSBridge, eigen IDE-toolchains)
• −Commerciële licentieniveaus
• −Eigen componenten ontwikkelen vraagt stevige kennis van embedded C++ of Python

Aptiv Smart Vehicle Architecture

Sterke punten

• +Modulair ontwerp maakt schaalbaarheid mogelijk over voertuigklassen
• +Ondersteunt fail-operational veiligheid voor kritische systemen
• +Vereenvoudigt productie met Dock & Lock™-verbindingen

Beperkingen

• −Geen openbare SaaS-prijzen of self-service model
• −Geen gedocumenteerde EU/Duitse dataopslagopties
• −Geen openbare API of standaard data-exportformaten

RTMaps

Ontwikkeling en visueel modelleren

Grafische low-code ontwerpomgeving (RTMaps Studio), Kant-en-klare componentblokken verbinden met slepen en neerzetten, Snel prototypes bouwen van complexe realtime toepassingen

Realtime uitvoering en tijdbeheer

Deterministische planning voor parallelle sensordatastromen, Nauwkeurige tijdstempels en synchronisatie, Minimale CPU-belasting, ondersteuning voor meerdere cores en CPU's, Runtime-optie met ISO 26262 ASIL-B-certificering

Data loggen en gesynchroniseerd afspelen

Snel opnemen van sensorstromen met hoge bandbreedte, Open, gedocumenteerde formaten zonder interleaving, Offline simulatie en afspelen sneller dan realtime, Geen dataverlies tijdens het afspelen

Embedded uitrol

Uitrol van pc naar embedded ECU's, Ondersteuning voor ARM- en x86-architecturen en AI-SoC's, RTMaps Remote Studio Connector voor hardwareversnelling, Benut GPU's, FPGA's en DSP's

Sensorfusie en AI

Ingebouwde fusiepipelines voor multisensordata, Verwerking van puntenwolkstromen, Widgets voor vogelvluchtweergave, RTMaps AI Components Store voor perceptie, detectie, segmentatie en tracking

Aptiv Smart Vehicle Architecture

Berekening en software-abstraction

Gecentraliseerde berekening via Open Server Platform, Hardware- en laagniveau-functie-abstraction, Schaalbare selectie van SVA-elementen voor OEM-platforms

Netwerk, stroom en veerkracht

Redundante berekening en dubbele ringnetwerkontwerpen, Fail-operational mogelijkheden voor veilige staat na storingen, Stroomarchitectuur die voertuigveiligheid ondersteunt

Zone-architectuur en productie

Modulaire zone-architectuur, Dock & Lock™-verbindingen voor vereenvoudigde montage, Verminderde complexiteit van onderdelen/SKU’s

Levenscyclus van softwaregedefinieerde voertuigen

Cloudgebaseerde tools voor ontwikkeling en implementatie, OTA-software- en firmware-updates, Voertuigdata-analytics